В PENTAX K100D Super предусмотрены автоматический и ручной способы фокусировки. Для автоматический фокусировки используется усовершенствованный модуль SAFOX VIII. Он состоит из 11 активных датчиков, 9 из которых крестообразны и находятся в центральной части кадра. Такое расположение позволяет автоматически фокусироваться на объекте, даже если он расположен не в центре. При настройке резкости изображения вручную достаточно повернуть фокусировочное кольцо объектива.
Можно выбрать однократный или непрерывный (для движущихся объектов) режим фокусировки. При выборе пользовательских режимов "спорт", "дети", "животное" автоматически включается следящая фокусировка.
