В PENTAX K100D предусмотрены ручной и автоматический способы фокусировки. При настройке резкости изображения вручную, фотографу достаточно повернуть фокусировочное кольцо объектива. Для автоматический фокусировки в фотокамере используется усовершенствованный модуль SAFOX VIII. PENTAX K100D располагает 11 точками автофокуса, причем 9 из них крестовые.
Фотограф может выбрать однократный или непрерывный режим фокусировки (при котором фокус непрерывно настраивается на движущийся объект). Следящая фокусировка включается автоматически при выборе пользовательских режимов "спорт", "дети", "животное".








